Arduino
Arduino是一款开源的硬件和软件电子平台，适用于制作交互式项目。
简介
时间轴
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快速入门
- 1.买一块Arduino版，如Arduino UNO R3。
- 2.下载Arduino IDE，https://www.arduino.cc/en/software
- 3.打开Arduino IDE，写一个闪灯程序。
/*
setup函数块，启动时执行一次，
loop函数块，启动后一直循环执行。
*/
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, 1);//点亮LED
delay(1000);
digitalWrite(13, 0);//关闭LED
delay(1000);
}
- 4.将Arduino连接到电脑，板子选择Arduino UNO，选择连接的接口，点击upload（→图标），将程序上传到板子。
硬件
Arduino 已经发布了 100 多种硬件产品：板、扩展板、载体、套件和其他配件。Arduino硬件主要包括Nano系列，MKR系列，Classic系列和Mega系列。
了解更多 >> Arduino 官网：硬件
Classic系列
Classic系列是Arduino项目的支柱，包括最受欢迎的Arduino UNO，以及Leonardo&Micro等其他经典产品。
| 名称 | 微控制器 | 描述 |
|---|---|---|
| Arduino UNO R4 Minima | ||
| Arduino UNO R4 WiFi | ||
| Arduino UNO R3 | ATmega328P | |
| Arduino Leonardo | ||
| Arduino UNO Mini Limited Edition | ||
| Arduino Micro | ||
| Arduino Zero | ||
| Arduino UNO WiFi Rev2 |
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Nano系列
Nano 系列是主要特点是小。
| 名称 | 微控制器 | 描述 |
|---|---|---|
| Arduino Nano 33 IoT | ||
| Arduino Nano RP2040 Connect | ||
| Arduino Nano ESP32 | ESP32 | |
| Arduino Nano 33 BLE Sense | ||
| nano ble | ||
| nano every | ||
| nano | ||
| nano motor carrier | ||
| Arduino Nano 33 BLE | ||
| Arduino Nano Every | ||
| Arduino Nano | ||
| Arduino Nano Motor Carrier |
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MKR系列
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Mega系列
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停产产品
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串口通信
串口主要用于按位进行传输数据。
示例
以下示例，Arduino和语言识别模块ASRPRO通过串口通信，对ASRPRO说开，当ASRPRO识别到开，发送字符串'o'到Arduino，Arduino接收到'o'，打开板载灯。
ASRPRO可以使用3组。使用板载默认组为PB_5（TX），PB_6（RX）。另外两组可以指定端口。
// 上电初始化
// 系统应用初始化
// 设置Serial波特率9600，TX口为PB_5，RX口为PB_6
// ASR_CODE
//
Arduino的默认串口端口为位于 0（RX）和 1（TX）的两个引脚。 将ASRPRO的PB_5（发送端口）连接到Arduino的0（接收端口），另一个也相应连接，地线连接在一起。
int data_read = 0; // 定义变量用于接收串口数据
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 启动串口，设置波特率为 9600 bps
}
void loop()
{
data_read = Serial.read();
if (data_read == 'o'){
// 开灯
}
}
资源
官网
- Arduino 官网：https://www.arduino.cc
- Arduino 文档：https://docs.arduino.cc
- Arduino 源代码：https://github.com/arduino