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Arduino是一款开源的硬件和软件电子平台，适用于制作交互式项目。
==简介==
===时间轴===


===相似===


==快速入门==
*1.买一块Arduino版，如Arduino UNO R3。
*2.下载Arduino IDE，https://www.arduino.cc/en/software
*3.打开Arduino IDE，写一个闪灯程序。
<syntaxhighlight lang="Arduino" >
/*
 setup函数块，启动时执行一次，
 loop函数块，启动后一直循环执行。
*/

void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, 1);//点亮LED
  delay(1000);
  digitalWrite(13, 0);//关闭LED 
  delay(1000);
}
</syntaxhighlight>
*4.将Arduino连接到电脑，板子选择Arduino UNO，选择连接的接口，点击upload（→图标），将程序上传到板子。

==硬件==
Arduino 已经发布了 100 多种硬件产品：板、扩展板、载体、套件和其他配件。Arduino硬件主要包括Nano系列，MKR系列，Classic系列和Mega系列。
{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}
===Classic系列===
Classic系列是Arduino项目的支柱，包括最受欢迎的Arduino UNO，以及Leonardo&Micro等其他经典产品。
{| class="wikitable" 
! 名称
! 微控制器
! 描述
|-
| Arduino UNO R4 Minima
| 
|
|-
| Arduino UNO R4 WiFi
| 
|
|-
| [https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3 Arduino UNO R3]
| ATmega328P
|
|-
| Arduino Leonardo
| 
|
|-
| Arduino UNO Mini Limited Edition
| 
|
|-
| Arduino Micro
| 
|-
| Arduino Zero
| 
|
|-
| Arduino UNO WiFi Rev2
|  
|
|}
{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}

===Nano系列===
Nano 系列是主要特点是小。
{| class="wikitable" 
! 名称
! 微控制器
! 描述
|-
|Arduino Nano 33 IoT
|
|
|-
|Arduino Nano RP2040 Connect
|
|
|-
|[https://docs.arduino.cc/hardware/nano-esp32 Arduino Nano ESP32]
|[[ESP32]]
|
|-
|Arduino Nano 33 BLE Sense
|
|
|-
|nano ble
|
|
|-
| nano every
|
|
|-
|nano
|
|
|-
|nano motor carrier
|
|
|-
|Arduino Nano 33 BLE
|
|
|-
|Arduino Nano Every
|
|
|-
|Arduino Nano
|
|
|-
|Arduino Nano Motor Carrier
|
|
|}
{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}
===MKR系列===

{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}
===Mega系列===

{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}
===停产产品===

{{了解更多
|[https://www.arduino.cc/en/hardware Arduino 官网：硬件]
}}

==通信==
如果使用同一电源，不用连接地线。
{| class="wikitable" 
! 名称
! 线数
! 通信模式
! 拓扑结构
! 描述
|-
| 串口通信<br />UART
| 2 (TX, RX)
| 异步
| 点对点
| 适用于简单的点对点通信。
|-
| I2C通信
| 2 (SDA, SCL)
| 同步
| 多主多从
| 适用于需要多个设备通信的嵌入式系统，节省引脚资源但速度中等。
|-
| SPI通信
| 4（MOSI, MISO, SCK, SS/CS）
| 同步
| 主从
| 高速数据传输，速度快但需要更多引脚。
|}
===串口通信===
[[串口]]主要用于按位进行传输数据。arduino uno只有一组硬件串口，但可以使用多个软串口。 以下示例，Arduino和语言识别模块[[ASRPRO]]通过串口通信，对ASRPRO说开，当ASRPRO识别到开，发送字符串'o'到Arduino，Arduino接收到'o'，打开板载灯。

ASRPRO可以使用3组。使用板载默认组为PB_5（TX），PB_6（RX）。另外两组可以指定端口。
<syntaxhighlight lang="c" >

// 上电初始化

// 系统应用初始化
// 设置Serial波特率9600，TX口为PB_5，RX口为PB_6

// ASR_CODE
// 

</syntaxhighlight>

Arduino的默认串口端口为位于 0（RX）和 1（TX）的两个引脚。 将ASRPRO的PB_5（发送端口）连接到Arduino的0（接收端口），另一个也相应连接，地线连接在一起。

<syntaxhighlight lang="c++" >
int data_read = 0;      // 定义变量用于接收串口数据

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);  // 启动串口，设置波特率为 9600 bps
}
void loop() 
{
    data_read = Serial.read();
    if (data_read == 'o'){
        // 开灯
    }
}

</syntaxhighlight>

===I2C通信===


arduino和[[树莓派]]通过I2C通信示例。

* '''1. 硬件连接'''
Arduino 的 SDA 引脚连接到树莓派的SDA（Pin3）。 <br />
Arduino 的 SCL 引脚连接到树莓派的SCL（Pin5）。<br />
Arduino和树莓派的地线 (GND) 必须连接。<br />

* '''2. 开启树莓派 I2C 接口'''
图形界面，在开始菜单》首选项》Raspberry Pi Configuration》Interfaces中开启I2C接口，然后重启。也可以使用命令启动 ：
<syntaxhighlight lang="bash" >
sudo raspi-config
# 选择 Interfacing Options -> I2C -> Enable

sudo reboot
</syntaxhighlight>

* '''3. Arduino 代码'''
确保 Arduino 上的代码正确配置为 I2C 从机，并且地址正确。例如，使用地址 0x08：
<syntaxhighlight lang="cpp" >
#include <Wire.h>

void setup() {
    Wire.begin(0x08);  // 初始化 I2C 从机，地址为 0x08
    Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件
    Wire.onRequest(requestEvent); // 注册请求事件
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(100000);  //延迟100秒，不影响I2C通信
}

void receiveEvent(int howMany) {
    while (Wire.available()) {
        char c = Wire.read();
        Serial.print(c);
    }
    Serial.println();
}

void requestEvent() {
    Wire.write("Hello from Arduino!");
}
</syntaxhighlight>

* '''4. 查看是否连接'''
在树莓派上，使用<code>sudo i2cdetect -y 1</code>查看是否连接，如上面设置的08地址：
<syntaxhighlight lang="text" >
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         08 -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- 
</syntaxhighlight>
如果命令不能使用，是没有安装好i2c-tools：
<syntaxhighlight lang="bash" >
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install -y i2c-tools
</syntaxhighlight>

* '''5. 测试简单的 Python 脚本'''
<syntaxhighlight lang="python" >
import smbus
import time

# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x08

while True:
    # 从Arduino请求数据
    data = bus.read_i2c_block_data(address, 0, 16)
    print(f"Received from Arduino: {''.join(chr(i) for i in data if i != 0)}")

    # 向Arduino发送数据
    bus.write_i2c_block_data(address, 0, list(b"Hello from Pi"))
    time.sleep(1)
</syntaxhighlight>

==资源==
===官网===
* Arduino 官网：https://www.arduino.cc
* Arduino 文档：https://docs.arduino.cc
* Arduino 源代码：https://github.com/arduino

===网站===

===教程===
* [https://getiot.tech/zh/arduino/  Getiot.tech：Arduino 教程] 
===视频教程===
*[https://www.bilibili.com/video/BV1YW411Z76E/ bilibili：《别再找了！这是有史以来最棒的Arduino教程系列》感谢佑來老师的奉献无私！] 

===文章===